Uno sguardo esclusivo a HandX Robotic

17 febbraio 2023 Esclusiva per gli editori di Medgadget, Ostetricia/Ginecologia, Chirurgia, Chirurgia toracica, Urologia

La robotica chirurgica è dominata da varie versioni del sistema da Vinci di Intuitive Surgical, uno strumento competente ma costoso che è diventato uno standard nei moderni ospedali avanzati. Ci sono voluti circa 30 anni a Intuitive per raggiungere questo status, ma ci sono sistemi di J&J, Medtronic, CMR Surgical e altri che stanno intaccando il dominio dell'azienda. Tutti questi sistemi funzionano secondo il concetto “master-slave”, che coinvolge un chirurgo seduto dietro una console, lontano dal paziente, che manipola i bracci meccanici del robot tramite una sorta di dispositivo simile a un joystick.

Grazie al gentile supporto di Biomed Israel, la principale conferenza internazionale sulle scienze della vita e sulla tecnologia sanitaria in Israele (vedi più sotto), abbiamo incontrato Ronen Castro, CEO di Human Xtensions presso gli uffici dell'azienda a Netanya, Israele.

Ronen ci ha parlato del dottor Amir Szold, uno dei principali chirurghi laparoscopici in Israele, che ha suggerito di realizzare un dispositivo laparoscopico portatile che abbia le caratteristiche di articolazione dei robot esistenti, ma mantenga il chirurgo con il paziente. A suo avviso, la maggior parte della tecnologia dei sistemi robotici esistenti non offre vantaggi reali, ma complica invece le cose e crea costi. Ha immaginato di sintetizzare i concetti benefici dei robot chirurgici in un dispositivo piccolo e facile da usare che i chirurghi laparoscopici possano adottare rapidamente.

Human Xtensions, nata come risultato di questa idea, grazie al suo team multidisciplinare di ingegneri, ha creato l'esclusivo sistema HandX. Ha gli stessi gradi di libertà dei robot più grandi, ma in un dispositivo portatile che può essere rapidamente adottato dai chirurghi laparoscopici e che non richiede al personale chirurgico di cambiare radicalmente il modo di preparare ed eseguire le procedure esistenti.

Abbiamo avuto la possibilità di provare a manipolare un paio di strumenti laparoscopici utilizzando HandX. Il dispositivo sembra futuristico e all'inizio i controlli sembrano scomodi e poco familiari. Ma una volta messo nelle tue mani, i controlli non hanno bisogno di molte spiegazioni e diventano quasi immediatamente una seconda natura. Ad esempio, i movimenti delle mascelle della pinza imitano il modo in cui le punte delle dita premono sulle linguette del controller, seguendole mentre le stringi e le rilasci. La panoramica e l'inclinazione del polso fanno lo stesso sulla punta distale articolata.

Gli strumenti che possono essere inseriti e rimossi dal controller possono avere fino a 8 gradi di libertà, di cui quattro motorizzati e quattro manuali. E sono strumenti piccoli, tutti con un diametro di 5 mm rispetto al più piccolo di Da Vinci che è di 8 mm, il che li rende un po' meno invasivi e lasciano un segno sulla pelle più piccolo. Come altri sistemi laparoscopici, la tecnologia Human Xtensions può essere utilizzata in un'ampia varietà di procedure chirurgiche addominali, come quelle gastrointestinali, erniarie, collorettali, toraciche, ecc.

L'azienda definisce questo nuovo modo di controllare gli strumenti laparoscopici "chirurgia endorobotica". La sua leadership la ritiene in grado di rivoluzionare il mercato esistente, grazie a significative riduzioni dei costi, il tutto offrendo ai chirurghi capacità precedentemente disponibili solo con sistemi robotici molto costosi. Inoltre, questa tecnologia ha il potenziale per motivare più chirurghi ad adottare l'approccio minimamente invasivo, poiché circa il 50% delle procedure chirurgiche negli Stati Uniti vengono ancora eseguite in modo aperto.

Attualmente, la scomodità degli strumenti laparoscopici convenzionali impedisce a molti medici di utilizzarli in una varietà di casi. I chirurghi finiscono per manipolare i dispositivi laparoscopici fino ai limiti delle proprie mani, e questo causa un certo stress fisico e mentale durante le procedure. HandX, che meccanizza e motorizza quattro gradi di libertà rispetto ai dispositivi convenzionali, dovrebbe rendere la laparoscopia molto più accessibile a un numero maggiore di medici e renderla applicabile a una maggiore varietà di procedure. È interessante notare che il dispositivo ha la possibilità di invertire l'inclinazione delle punte articolate dei suoi dispositivi per coloro che lo ritengono più naturale.